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[直流电机]用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点？

2022-07-26 10:19:09广东中大力德智能传动设备有限公司

用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点机械手关节是一种传动方式，适用于接近人体的操作。利用电动机驱动，实现自动角度调节，肘部与手同宽，可实现多自由度，动作更加灵活，适用于狭窄空间。为满足机械臂关节设计重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的

广东中大力德智能传动设备有限公司，坐落于世界制造之都-广东省东莞市，是集电机、减速器、及控制系统研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业。公司立足于智能化，自动化装备核心部件制造商及设计方案提供者。通过团队自主研发及科研院所、高等院校合作，产品形成了以交流减速电机、行星减速机、直流有刷、无刷减速电机，动力滚筒，机器人减速器，直流伺服电机、变频器等产品系列为主体的近千个品种。

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用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点

机械手关节是一种传动方式，适用于接近人体的操作。利用电动机驱动，实现自动角度调节，肘部与手同宽，可实现多自由度，动作更加灵活，适用于狭窄空间。为满足机械臂关节设计重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。

机械手关节的工作原理：

机械臂关节通过模拟人体手臂运动的机器，也可以悬挂在桁架上。这类机械装置叫做桁架机器人。该系统包括若干横梁和操纵装置。操纵器的一端悬置在侧向模组上，另一端是手腕和手指。腕部可旋转多自由度，手指夹住物体，人可直接或遥控。但是，桁架机器人仅仅是各种机器人中的一部分。

机械臂关节运动所使用的精密减速机产品具有一定的转矩刚度，也具有构刚性好，能承受倾覆力矩大，输出最大扭矩，过载相关系数大，耐冲击，回差小，便于系统安装，维护方便。

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