[行星减速机]齿轮减速机和普通圆柱齿轮减速机有什么优点？

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齿轮减速机和普通圆柱齿轮减速机有什么优点

与圆柱齿轮减速机传动相比，齿轮减速机传动具有许多独特的优点。它最大的特点是：功率分流可以在传递动力时进行；输入轴与输出轴同轴，输出轴与输入轴设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机的传动现在已经被用来代替普通的齿轮传动，而作为一种增速器和变速器，被用于各种机械传动系统。

齿轮箱传动的主要特点如下：

移动稳定性好，抗冲击和振动能力强。由于采用了多个相同结构的车轮，车轮均匀分布在中心车轮周围，可以平衡车轮和旋转臂的力。同时，同轴减速机也增加了参与啮合的齿数，因此齿轮传动运动稳定，抗冲击振动能力强，工作可靠。

传动比较大，可以实现运动的合成和分解。只要合理选择齿轮传动的类型和配齿方案，就可以通过少量齿轮达到较大的传动比。作为一种单独的传动齿轮减速机，传动比可以达到几千倍。需要注意的是，当传动比很大时，齿轮传动仍然可以保持许多结构紧凑、质量小、体积小的优点。此外，它还可以实现运动的合成和分解，以及各种速度变化的复杂运动。

齿轮箱与普通圆柱齿轮减速机相比有什么优点？

齿轮减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。由于齿轮传动由动力分流和各中心轮组成共轴传动，合理采用内啮合齿轮副，结构非常紧凑。此外，由于中心轮周围均匀分布有多个车轮，以共同分担载荷，每个车轮可以承受更少的载荷，这些车轮可以使用更小的模块。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大、内齿圈本身的容量，有利于减小外轮尺寸，使其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大。一般来说，齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5(即在相同载荷下)。

齿轮减速机的传动效率很高。由于齿轮传动结构的对称性，即它有几个均匀分布的轮系，使作用于中心轮和旋转臂轴承的反力相互平衡，有利于提高传动效率。如果采用合适的传动方式和合理的结构布局，效率值可达0.97~0.99。

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