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[刹车电机]工业机器人为何需要高精密行星减速机?

2023-03-21 14:10:02广东中大力德智能传动设备有限公司

为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务,在反复实行同样的姿势时要确保加工工艺品质,工业机器人必须很高的精度等级和反复精度等级。因而,提升和保证工业机器人的精密度就必须选用高精密减速机。高精密行星减速机是行星减速机中的一种

广东中大力德智能传动设备有限公司,坐落于世界制造之都-广东省东莞市,是集电机、减速器、及控制系统研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业。公司立足于智能化,自动化装备核心部件制造商及设计方案提供者。通过团队自主研发及科研院所、高等院校合作,产品形成了以交流减速电机、行星减速机、直流有刷、无刷减速电机,动力滚筒,机器人减速器,直流伺服电机、变频器等产品系列为主体的近千个品种。

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为确保工业机器人在生产制造中可以靠谱地进行工艺流程每日任务,在反复实行同样的姿势时要确保加工工艺品质,工业机器人必须很高的精度等级和反复精度等级。因而,提升和保证工业机器人的精密度就必须选用高精密减速机。高精密行星减速机行星减速机中的一种。

交流伺服电机一样也可以确保精密度,可是当负荷很大时,一味提升交流伺服电机的输出功率是很划不来的,能够在适合的速率范畴内根据减速机来提升輸出扭距。除此之外,交流伺服电机在低頻运行下非常容易发烫和出現低頻震动,针对长期和规律性工作中的工业机器人这都不利保证其准确、靠谱地运作。

高精密减速机的存有使交流伺服电机在一个适合的速率下运行,并准确地将转速比降至工业机器人各位置必须的速率,提升机械设备体刚度的另外輸出更大的扭矩。与通用性减速机对比,智能机器人骨节减速机规定具备传动齿轮短、体型小、输出功率大、品质轻和易于控制等特性。

很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类:RV减速机和谐波减速机。在骨节型智能机器人中,因为RV减速机具备高些的弯曲刚度和旋转精密度,一般将RV减速机置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位,而将谐波减速机置放在手臂、手腕或手臂。

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