广东中大力德智能传动设备有限公司，坐落于世界制造之都-广东省东莞市，是集电机、减速器、及控制系统研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业。公司立足于智能化，自动化装备核心部件制造商及设计方案提供者。通过团队自主研发及科研院所、高等院校合作，产品形成了以交流减速电机、行星减速机、直流有刷、无刷减速电机，动力滚筒，机器人减速器，直流伺服电机、变频器等产品系列为主体的近千个品种。

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工业机械手由全自动自动控制系统、控制器系统、主体三个基本组成，全自动自动控制系统是按照输入的操作程序对控制器系统和电动执行机构传来指令信号，并且开展控制。控制器系统包括伺服减速机动力系统和传动装置机构。

减速器是工业机械手重要的关节预制构件，其成本费用占有工业机械手三分之一，工业机械手一般选用高精密RV减速器、高精密行星减速机、高精密谐波减速机。

高精密RV减速器是这类新型的传动装置，它是在传统旋轮线大行星传动装置的大部分发展趋向而成的，它解决了一般旋轮线针减速器的缺点，具有很轻、传动比范围大、寿命长、高精密、高效率、重量较轻、传动装置平稳一连串的优点。

高精密行星减速机就是有三个大行星轮重点围绕一个自然光轮旋转的减速器。行星减速机重量较轻、很轻，承载能力高，使用寿命长、运作平稳，噪音低。

具有功率分离出来、多齿齿合独用的特性：是这类适用范围广泛的工业用品，其特点可与别的军级别行星减速机产品一概而论，却有着工业生产型产品的价格，被应用于广泛的各行各业。

高精密谐波减速机由三一部分组成：波超音波产生器和刚轮、柔轮。其基本原理是由谐波电流超音波产生器使柔轮导致可操控性的可塑性变形，靠柔轮与刚传动齿轮合来传输推动力，并超出减速的目的。

按照波超音波产生器的不一样有发动机凸轮轴式和轴力盘式刹车、滚轮式。谐波减速机传动比大、造型设计轮廊小、零部件总数少且传动装置效率高。

工业机械手是高新科技，高精机械设备对减速器的要求很高，在选择精密减速机是要从歪曲弯曲应变，启动转矩，传动装置精度、传动装置误差，传动装置效率高等方面来选择。

目前来看可以考虑到工业机械手减速器要求的只有高精密谐波减速机，高精密行星减速机，高精密RV减速器等几类。

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