在垂直提升、精密定位或安全保持等关键应用场合，刹车电机的抱闸突然失灵是极具风险的紧急状况。它不仅可能导致设备失控、负载坠落或定位失效，更可能引发严重的安全事故。面对突发故障，遵循“先安全，后诊断，再处理”的系统性流程至关重要。

第一步：立即执行安全应急操作，隔离风险

当发现抱闸失效（如负载下滑、电机轴在断电后仍可自由转动）时，首要行动是立即按下设备急停按钮，切断总电源。切勿试图在设备带电状态下进行任何机械调整或检查。随后，如果条件允许且安全，应使用机械式安全锁扣、辅助支撑杆或备用制动器将负载固定在当前位置，防止其因重力或惯性继续运动。同时，在操作区域设置明显的警示标识，告知相关人员设备处于故障维修状态，禁止任何操作。

第二步：系统性电气与机械诊断，定位故障根源

在确保现场绝对安全后，可开始故障排查。诊断应从简单的电气回路入手，因为大多数抱闸失灵源于供电问题。

1、检查电源与整流模块：使用万用表测量供给刹车线圈的直流电压是否正常（通常为DC 90V或DC 24V）。如果无电压，则需检查整流器是否损坏、保险丝是否熔断以及相关的接线端子是否松动或氧化。

2、测试刹车线圈：断开电源，测量刹车线圈的直流电阻。电阻值无穷大说明线圈断路烧毁；电阻值远低于标准值则可能内部短路。这两种情况都会导致线圈无法产生足够的电磁吸力来释放刹车（注意：失电抱紧型刹车，通电时松开，断电时抱紧）。

3、排查控制信号：对于由中间继电器或PLC触点控制的刹车，检查控制信号是否正常送达刹车端子。

如果电气部分均正常，则故障很可能在机械部分：

1、检查刹车片磨损：拆检刹车组件，观察摩擦片是否已磨损至极限，导致即使刹车臂动作也无法产生足够的制动力矩。

2、检查复位弹簧与活动机构：复位弹簧疲劳断裂或弹力不足，会导致断电后无法有效抱紧。同时，检查刹车衔铁、转盘等活动部件是否存在锈蚀、卡滞或油污污染，影响其动作灵活性。

第三步：针对性修复与功能验证

根据诊断结果进行修复。更换损坏的整流器、线圈或弹簧，清洁并润滑活动部件，更换磨损超标的摩擦片。修复完成后，必须进行严格的功能测试。先进行空载测试：反复通断电，听刹车吸合与释放的声音是否清脆，观察动作是否迅速。然后进行模拟加载测试：在确保安全的前提下，逐渐增加负载至额定值，测试刹车能否可靠地保持住负载。同时，监测刹车线圈在工作时的温升是否在合理范围内。

为了防范于未然，建立定期检查制度至关重要。建议每季度或每半年检查一次刹车片厚度、测量线圈电阻、清洁机构并测试响应时间。将刹车系统纳入关键设备点检清单，可极大降低此类突发故障的风险。