无刷电机系统突然停转，是电气传动系统中最常见的突发故障之一。面对设备停机，遵循一套从外部到内部、从简单到复杂的系统化诊断流程，能够快速定位问题核心，最大限度地缩短故障处理时间。

第一步：实施基础安全操作与直观检查

处理任何电气故障前，务必执行安全规范：立即切断设备总电源，并挂上“正在检修”标识。首先进行无电状态下的直观检查。手动旋转电机轴，检查是否存在机械卡死（如轴承抱死、负载端堵塞或异物侵入）。同时，快速查看所有电源与信号连接器是否有松动、脱落或物理损伤。检查无刷电机和驱动器外壳是否有过热、烧焦痕迹或异常气味，这些往往是严重电气故障的直观证据。

第二步：分步检测供电与控制信号回路

确认无机械问题后，进入电气检测阶段，这是排查的重点。

1、主电源回路检测：使用万用表测量供给驱动器的直流母线电压（通常为24V、48V或更高）是否正常且稳定。如果使用交流供电，则检查整流滤波后的直流电压。电压过低或完全缺失是导致驱动器无法工作的首要原因。

2、控制电源与使能信号检测：许多驱动器需要独立的低压控制电源（如24VDC）和使能信号。使用万用表测量控制电源端子电压，并检查使能信号是否已按逻辑要求送达（通常为高电平或低电平有效）。

3、电机三相线检测：断开电机与驱动器的连接，使用万用表的欧姆档测量电机三相绕组两两之间的直流电阻，三个阻值应基本平衡。若某一相阻值为无穷大（开路）或明显偏小（匝间短路），则电机损坏。同时，使用兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻，应大于1MΩ以上。

4、编码器/霍尔信号检测：对于带位置反馈的电机，编码器或霍尔传感器的故障会导致驱动器因失去位置信息而保护停机。检查传感器供电是否正常，并观察驱动器是否有相应的反馈丢失报警代码。

第三步：驱动器状态分析与针对性处理

如果供电和电机本体均正常，故障可能指向驱动器。

1、解读报警代码：现代驱动器在故障时面板或软件会显示特定报警代码（如过流OC、过压OV、欠压UV、编码器错误等）。这是最直接的诊断信息，应优先根据手册解读。

2、关键参数复核：若驱动器无报警但无输出，需检查电机参数（如极对数、额定电流）是否被意外修改或丢失。错误的参数设置会使驱动器运行保护逻辑而拒绝动作。

3、功率模块检查：在断电并安全放电后，可初步检查驱动器内部。观察直流母线电容有无鼓包漏液，功率模块（IGBT/MOSFET）有无炸裂痕迹。使用万用表二极管档粗略检测三相输出桥臂是否正常。

常见故障的快速锁定与决策

根据上述流程，大部分故障可被快速归类。若电源正常但驱动器无反应，重点查控制回路与使能信号；若驱动器报过流，重点查电机绕组、机械负载和驱动器电流环参数；若运行中突然停机并报编码器错误，重点查传感器连接线与电源。对于复杂的驱动板级故障或电机内部损坏，若不具备专业维修条件，建议更换备用模块以快速恢复生产，再将故障件送修分析。

建立预防机制，如定期紧固接线、备份驱动参数、记录异常停机时的工况，能有效减少此类突发故障的发生频率和影响。