无刷电机在运行中出现异常发热，是影响其性能稳定性和使用寿命的核心问题之一。过热不仅会加速内部永磁体退磁、绝缘材料老化，还可能导致控制器故障。要系统性解决发热问题，需从外部散热条件优化与内部控制参数保护两方面协同入手。

精准诊断：区分热源是解决问题的第一步

发热可能源于电机本体，也可能来自驱动器。电机本体的过热通常因铜损（绕组电阻损耗）和铁损（铁芯涡流与磁滞损耗）过大引起，表现为壳体整体或绕组端部均匀发热。这常由持续过载、长期高速运行或电机选型过小导致。驱动器的过热则可能与开关损耗、死区设置不当或散热不良有关，其热量可能通过连接线传导至电机。通过红外测温枪分别测量电机壳体与驱动器散热片的温度，能初步判断主要热源。若两者均过热，则需检查系统是否工作在严重不匹配状态。

散热系统的主动优化设计

改善散热是降低温升的直接物理手段。对于自冷式电机，首先应确保其安装位置通风良好，避免被其他部件遮挡风道。可以为其增加 “烟囱效应”散热风道或安装低噪音的轴流风扇进行强制风冷。机壳表面处理也能提升散热效率，例如喷涂高辐射系数的涂层或增加散热翅片面积。在安装方面，确保电机法兰与设备金属基座紧密贴合，必要时使用导热硅脂填充空隙，将设备基座作为扩展散热器。对于高功率密度应用，可考虑采用 “冷却套” 方案，让循环冷却液直接流经电机壳体外壁。

驱动参数的精细校准与保护设置

从控制源头减少发热同样关键。电流环的精准整定是基础：过高的相电流、不当的PID增益（尤其是积分项过大）都会导致持续的额外发热。应使用驱动器的自动调谐功能，并手动微调至响应平稳无振荡。PWM频率的合理选择影响开关损耗与电机谐波：频率过低可能导致电流纹波大、电机噪音和铁损增加；频率过高则会增加驱动器自身的开关损耗。需根据电机电感和应用需求找到平衡点。

过载保护设置必须科学。简单的固定电流限制可能不足以应对动态工况。应启用驱动器的 “I²t（热容）过载保护” 功能，该功能基于电流平方与时间的积分来模拟电机温升，比瞬时电流限制更符合无刷电机的实际热特性。同时，如有条件，应在电机内部埋置温度传感器（如PT100、KTY84），并将其信号接入驱动器，实现最直接的过热关断保护。

系统级整合与预防性维护

最终的解决方案在于整合。在设计与调试阶段，就应建立 “电流-温度”监测基线，记录正常工况下的运行数据。通过优化设备运动曲线，减少不必要的急加急减和持续堵转工况，可大幅降低热负荷。建立定期维护制度，清洁风道与散热片，检查连接器是否氧化导致接触电阻增大，这些都能有效预防异常发热。

通过将主动的散热设计与精细的电控保护相结合，可以构筑一道防止无刷电机异常发热的双重防线。这不仅解决了眼前的过热问题，更通过降低热应力，显著提升了电机在严苛应用中的长期可靠性与精度保持能力。